云鲸主机（扫拖机器人）出现异常响声，通常是因为机器内部卡入异物、部件未安装到位或硬件故障，可以按照以下步骤从简单到复杂进行排查，安全起见，排查前请先断开机器电源。
第一步：检查并清理最容易卡住的地方（最有效）
大约90%的响声来源于滚刷和边刷被缠绕。
1、拆下主滚刷（底部红色或黑色的胶刷）：
- 检查滚刷两端和内部是否缠绕了大量头发、宠物毛发、线头或钢丝球碎屑。
特别注意：云鲸的滚刷轴承处很容易缠入细小毛发，用机器附赠的清洁工具或剪刀剪断取出。
- 清理干净后装回，确认两端盖子卡紧，能顺畅转动。
2、检查边刷（机身侧面的小刷子）：
- 如果边刷变形、断裂或缠有大量线圈，高速旋转时会拍打底盘发出“哒哒”或“咚咚”声，拧下螺丝清理或更换。
3、检查万向轮（底部前方的小轮子）：
- 万向轮如果卡入石子、毛发或胶带，滚动时会产生尖锐噪音，用小镊子将轮轴上的缠绕物清理干净，确保轮子能自由转动。
如果机器左右移动时发出“咯吱”、“咔咔”的摩擦声：
1、抬起机器，用手转动两个驱动轮。
2、 检查轮子表面的橡胶是否卡有碎玻璃、猫砂、或深陷的硬物。
3、 用湿布擦拭轮子橡胶圈和轮轴，有时是胎面与地面摩擦产生的异响（尤其在地砖上）。
如果响声是尖锐的啸叫、嗡嗡声或高频震动：
风机/吸尘口：
- 打开尘盒，查看吸尘口（滚刷上方通道）是否被大块纸巾、湿巾或硬物堵住，堵塞会导致风机过载发出异响。
- 检查尘盒是否装满、滤网是否潮湿堵塞（潮湿滤网会发出“噗噗”声）。
激光雷达（顶部凸起的圆柱体）：
- 如果响声是持续的“吱吱”转动声，可能是雷达内部有毛发缠绕或机械故障。
注意：雷达是精密部件，不建议自行拆解，可以尝试用力吹一下雷达缝隙或用软毛刷清理缝隙，看是否好转。
水箱/拖布支架：
- 如果机器在拖地时异响，检查拖布是否安装平整、是否磨破了，拖布支架上的卡扣如果断裂，会刮擦地面发出噪音。
如果响声来源于基站（如清洗拖布回基站时）：
1、清洗肋（基站底部的搓洗板）：
- 检查清洗肋的刮条是否脱落、变形或卡有异物（如袜子、硬币），这是最常见的基座噪音源。
2、排污/补水水路：
- 如果是尖锐的水泵抽水声，可能是水箱缺水（净水箱没水）、污水箱已满，或水路中有空气，建议将水箱重新安装一次，排一下空气。
3、烘干风扇：
- 如果烘干阶段有噪音，可能是基座后部的风扇进风口被灰尘堵住，用吸尘器吸一下。
超声波清洗声：云鲸在清洗拖布时，部分型号（如J系列）会产生超声波的滋滋声，这是正常清洗工作的声音，并非故障。
建图扫描声：新机首次建图时，雷达会快速旋转，伴有轻微的马达声，通常几分钟后消失。
如果清理了所有部件、确认没有异物、各部件也安装牢固，但机器依然发出金属摩擦声、齿轮打齿的“哐哐”声、或电机憋住的“嗡嗡”声（且机器卡住不动），这通常是内部齿轮箱磨损、电机轴承损坏或驱动轮组件故障。
建议操作：
1.不要继续使用，避免损坏更多部件。
2.联系云鲸官方客服（可通过“云鲸智能”公众号或400电话）。
3.准备录音：在报修前，把异响的声音录下来发给客服，能大大提高判断效率（客服需要分辨是正常操作声还是机械故障声）。
4. 如果在保修期内，通常可以免费上门维修或寄送维修。
安全提示：不要试图自行暴力拆解雷达、风机或主轮电机，这些部件有精密卡扣和排线，拆坏可能不保修。
文章摘自：https://idc.huochengrm.cn/zj/27393.html
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